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企查查App顯示，近日，智元機器人關聯公司上海智元新創技術有限公司專利“頭部結構和機器人”公布。企查查專利摘要顯示，本申請涉及機器人技術領域，解決了頭部結構無法在具有俯仰、擺頭和搖頭三個主動自由度的同時，減小線纜的損壞概率問題。

該頭部結構包括頭部主體、至少兩個第一驅動組件、轉動組件和搖頭驅動組件，第一驅動組件用于驅動頭部主體俯仰和擺頭，搖頭驅動組件和轉動組件用于驅動頭部主體搖頭，從而實現頭部結構的俯仰、擺頭和搖頭三個主動自由度。

另外，轉動組件繞第一軸線旋轉，且包括第一貫穿孔，第一貫穿孔的中心線與第一軸線之間的垂直距離小于第一預設距離，第一驅動組件的線纜穿過第一貫穿孔，并經過第一軸線附近，使頭部結構在搖頭時盡量不與線纜發生摩擦，從而減小了線纜損壞的概率。